物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术的快速发展促进了智能无人集群技术的发展和应用。目前，从世界范围内来看，智能无人集群尚处在技术发展的创新阶段，技术架构多种多样，缺少明确的技术体系和标准体系来指导产品全生命周期的设计、研制、使用和维护。基于以上需求，中国电子技术标准化研究院联合27家单位启动了本白皮书的撰写工作。

白皮书全文3.6万字，由前言、正文和附录三部分组成，其中正文包括概述、发展需求和未来愿景、发展现状、技术体系、应用案例、标准化组织和标准体系框架。

目前，全国信息技术标准化技术委员会（SAC/TC28）物联网分技术委员会（SC41）成立了无人集群研究组（SG6）,负责开展无人集群标准化需求分析和顶层设计，并开展国内、国际相关标准预研工作。欢迎无人集群相关的产、学、研、用等单位参加研究组标准化工作。研究组联系方式：

联系人：徐冬梅、宋博见

联系电话：010-64102826

邮箱：xudm@cesi.cn;songbj@cesi.cn

白皮书编写组单位（排名不分先后）

序号	单位名称
1.	中国电子技术标准化研究院
2.	中国电子科技集团电子科学研究院
3.	北京航空航天大学
4.	鹏城实验室
5.	复旦大学
6.	中国科学院计算技术研究所
7.	中国科学院软件技术研究所
8.	北京理工大学
9.	广州海格通信集团股份有限公司
10.	中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
11.	重庆邮电大学
12.	浙江建德通用航空研究院5G联合实验室
13.	重庆大学
14.	北京慧拓无限科技有限公司
15.	昆山鲲鹏无人机科技有限公司
16.	中国铁路设计集团有限公司
17.	中国移动通信集团浙江有限公司建德分公司
18.	苏州恒井泰信息技术有限公司
19.	中翼通航科技（北京）有限公司
20.	北京交通大学
21.	华为技术有限公司
22.	新东圳（苏州）智能科技有限公司
23.	内蒙古自治区大数据中心
24.	呼和浩特市消防支队
25.	山东威宇智控科技有限公司
26.	哈瓦特国际消防装备（深圳）有限公司
27.	湖北交通职业技术学院

智能无人集群系统发展白皮书-CESI（2021） (2).pdf