2017年8月18日，《服务机器人功能安全评估方法》第一次起草组讨论会在上海电器科学研究院顺利召开，我院作为主要起草单位参与了标准草稿的讨论，来自我院及安徽配天机器人技术有限公司、哈工大机器人集团有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心、中国科学技术发展战略研究院、上海交通大学、上海棠宝机器人有限公司等17个单位近30名代表出席了会议。

会上，上海电器科学研究院介绍了机器人总体组的标准化工作，服务机器人功能安全相关标准的背景、标准的整体情况等。起草组简单介绍了标准草稿的起草过程并对标准框架进行了说明，该标准阐述了IEC 61508《电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全》框架下服务机器人领域的具体应用，符合GB/T 15706《机械安全设计通则、风险评估与风险减小》和ISO 13482《机器人和机械手设备个人护理机器人的安全要求》相关信息，参考了GB/T 16855《机械安全控制系统有关安全部件》和GB 28526《机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全》中提及的方法制定服务机器人的功能安全评估方法。本标准所涵盖的服务机器人包含个人/家庭服务机器人、公共服务机器人。服务机器人作为新兴的机器人在非工业环境中为人类提供服务，需要人机互动、协作和互联，由于使用环境复杂多样，与人类接触频繁，其安全性变得尤为重要。服务机器人的安全相关控制系统（简称SRCS）的功能安全在实现整个服务机器人安全方面发挥重要的作用，将为服务机器人设计师、控制系统制造商和规范涉及的其他人员、SRCS的设计和确认人员提供标准依据。因此制定《服务机器人功能安全评估方法》标准具有重要性和紧迫性。

本次会议讨论了服务机器人功能安全评估方法的技术内容，参会专家分别对标准范围、引用文件、术语定义及要求等技术内容展开激烈深入的讨论。其中，我院刘云柱提出了完善标准名称、修改第1章涉及功能安全的范围、明确安全相关控制系统的定义、补充完善附录A中电池盒能量危险类型和危险分析等提议，和与会专家进行了讨论，完善了标准的相关内容。

会议完成了预期的目标，起草组专家将继续完善标准文稿，预计年内召开第二次起草组会议。

功能安全：

目前对于功能安全评估公认的是国际电工委员会的IEC 61508《电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全》。该标准共7个部分，详细规定了功能安全的相关术语、具体要求、分类（SIL：Safety Integrity Level）和做法，对设备的整个生命周期提出了一整套安全要求，不但包含了从设备的安全需求规范（Safety Requirement Specification）开始到产品验证（Product Validation）的开发全过程，还包括了过程中的所有相关的功能安全管理及文档规范。并进一步从过程中及具体的实现方法上给出了明确的规定和指导。

功能安全主要关注于与安全相关的功能的受控设备、控制系统，区别于传统的关注设备自身的电气安全、机械安全、辐射安全等（例如赛西归口的GB 4943、GB 8898，IEC 62368），以及区别于关注信息交互、传输、存储、使用的信息安全（例如赛西归口的信息安全标委会制定的相关标准）。功能完全、电气安全、机械安全、信息安全等共同构成整体安全。整体安全是政府管理、市场规范、行业准入、国际贸易等等的重要指标。通常是各国的强制认证对象，也是国际贸易壁垒的重要手段，具有十分重要的意义。

我院安全实验室所负责的GB 4943.1-2011《信息技术设备 安全 第1部分：通用要求》、GB 8898-2011《音频、视频及类似电子设备 安全要求》以及在转化中的IEC62368《音频、视频、信息技术和通信技术的安全》等多个国家强制性标准、推荐性标准、行业标准为国家相关法律法规的有效实施提供标准支撑，在电子产品安全领域发挥着至关重要的作用。我院安全实验室也将为机器人功能安全相关标准贡献力量。

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中国电子技术标准化研究院

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